Wer darf zuerst fahren?

Der rote Pkw darf zuerst fahren, weil er sich auf der Vorfahrtstraße befindet. Das erkennst du am gelben Vorfahrtstraßen-Schild (gelbe Raute) an der Kreuzung: Der Verkehr auf dieser Straße hat Vorrang vor allen Fahrzeugen, die aus den untergeordneten Straßen kommen.

Du (geradeaus) und das Motorrad kommen aus Nebenrichtungen und müssen daher warten, bis der Verkehr auf der Vorfahrtstraße durch ist. Erst wenn die Vorfahrtstraße frei ist, dürft ihr fahren; wer dann zuerst fährt, richtet sich nach den weiteren Regelungen (z.B. Ampeln/Polizeizeichen oder, falls nichts geregelt ist, „rechts vor links“ zwischen euch). Hier ist aber entscheidend: Vorfahrtstraße schlägt „rechts vor links“, deshalb zuerst der rote Pkw.